Samoregulacja – zdolność do równoważenia i regulowania pobudzenia. W samoregulacji u psa potrzebny jest wcześniejszy trening oparty na kontrolowanym wchodzeniu w dane sytuacje w nurcie kooperacji psa z przewodnikiem, polegającej na zgodzie na odejście, wycofanie się, odpuszczenie. Przewodnik psa powinien znać sygnały stresu wysyłane przez zwierzę, interpretując je nie jako „zachowania niepożądane”, ale jako komunikaty. Powinien wiedzieć, które bodźce są ich powodem. Następnie powinno dojść do zredu...